Vektor vznikl v rámci programu KyR šesticí studentů, kteří navštěvovali předmět Práce v týmu v letním semestru 23/24. Právě na tomto psím robotovi měla skupina možnost procvičit si své schopnosti kompletní tvorby hardware a nízkoúrovňového firmware.  

Kromě toho tým také navrhoval plošné spoje pro řídící a komunikační jednotku robota, 3D modelovali a tiskli, testovali jednotlivé komponenty, zapojovali, simulovali pohyb robota, kalibrovali serva a testovali navržené algoritmy chůze na reálném robotovi.

Projekt na konci semestru také představili před svými spolužáky, kdy prezentovali základní funkčnost. Tým ale s pracemi pokračuje i přes prázdniny tak, aby byl robot plně funkční a kompletně připravený na nejrůznější akce probíhající zkraje semestru.

Na zajímavé funkce robopsa se budou moct podívat nejen aktuální studenti a nastupující prváci, ale také široká veřejnost. A to například na zářiové akci Noc vědců, jejímž cílem je každoročně ukázat, co zajímavého a krásného věda nabízí. 

Přijdete si i vy poslechnout, jak Vektor poslouchá a umí štěkat?

Více informací o projektu s bližšími informacemi o způsobech a průběhu práce na: https://maglab.fel.cvut.cz/projekt-vektor/.

Video s Vektorem najdete také na YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=tVy8M4XzONQ.