Na katedře kybernetiky FEL ČVUT vznikl robot Helhest jako výsledek spojení akademického výzkumu s praktickým inženýrským přístupem. Projekt vede tým okolo doc. Karla Zimmermanna, prof. Tomáše Svobody a Ing. Bedřicha Himmela. Na vývoji algoritmů pro pokročilé autonomní chování založené na pasivních senzorech spolupracuje tým kolem Martina Sasky.

Robot zvládl testování v rakouských Alpách — bezpečně pokračoval i po pádu do potoka, dokázal vyjet po terénu strmém jako černá sjezdovka a spolehlivě překonal i půlmetrové překážky. S nosností až 100 kg a maximální rychlostí kolem 20 km/h vzbudil Helhest zájem i mezi zahraničními odborníky.

Z technologického hlediska vyniká Helhest schopností autonomního pohybu bez LiDARu. Navigace probíhá přes pasivní senzory jako kamery, IMU a magnetometry, což přináší cenovou efektivitu a menší riziko detekce například při vojenských operacích. Robot je určen pro výzkumné instituce, které potřebují robustní hardware pro vývoj vlastních algoritmů.

Projekt dosáhl významného milníku tím, že během jednoho měsíce se transformoval z výzkumu na plně fungující spin-off společnost.