Towards a Smart Car: Hybrid Nonlinear Predictive Controller with Adaptive Horizon.

Autor: 
Pčolka M - Žáčeková E - Čelikovský S - Šebek M
Rok: 
2017
Vydání: 
IEEE Transactions on Control Systems Technology. x, ISSN 1063-6536.
DOI: 
10.1109/TCST.2017.2747504